Agé de 42 ans, ce pilote d'une Yamaha avait rallié l'arrivée du parcours Tambacounda-Dakar quand il s'est soudainement "senti faible". Il a ensuite perdu connaissance et n'a pu être ranimé.
Aubijoux avait fini 26e de l'étape et était classé 18e au général. Il participait à son sixième rallye Dakar. En 2002, il avait été victime d'une fracture de l'épaule.
Dans la catégorie auto, l'étape a été remportée par l'Espagnol Carlos Sainz, qui a signé son cinquième succès depuis le départ de la course. Il a parcouru sur sa Volkswagen les 225 kilomètres chronométrés entre Tambacounda et Dakar en deux heures 21 minutes et deux secondes.
Le Français Stéphane Peterhansel (Mitsubishi), 11e de l'étape, reste solide leader du classement général.